Yoga, bütünsel yaşama sanatı, aklı sakinleştirme tekniği, dengelilik ve uyum hali, eve şuurlu geri dönüş sürecidir. Klasik yoga yogayı bireysel ruhu evrensel ruhla bir araya getirmektir şeklinde tanımlar. Yine benzer şekilde Patanjali, Yoga Sutraları’nda, yoga aklın kargaşasını kontrol etmektir şeklinde tanımlamıştır. Daha geniş bir anlatımla Swami Vivekananda şöyle açıklamıştır: Her bir ruh potansiyel olarak ilahidir! Amaç içsel ve dışsal doğamızı kontrol ederek, ilahi olanı içimizde tezahür ettirmektir. Bunu adanmayla, felsefeyle, psişik kontrolle veya birkaçı ya da bu yöntemlerin hepsiyle yapabilir ve özgür olabilirsiniz. Tapınaklar, ritüeller, dogmalar ve doktrinler sadece ikincil önemdeki detaylardır.
Teknikler farklı olabilir ancak yoga yollarında amaç aynıdır. Kişi doğasına uygun tekniği seçmelidir. Temel kriter seçilen tekniğin kişinin daha derin bir gevşeme ve sakinlik durumuna geçmesine yardımcı olmasıdır.
Bir yoga seansı şu basamaklarda gerçekleştirilir:
· Nefes Çalışması
· Ani Gevşeme Tekniği
· Isınma Çalışması
· Hızlı Gevşeme Tekniği
· Yogasanalar (Duruşlar)
· Derin Gevşeme Tekniği
